Shadow mapping
https://gyazo.com/8ee65bf57050128b08b8a71abd8add47
超雑に言えば、ライトからの視点でどこが照らされているかを任意の解像度のテスクチャとして保存し、カメラからの視点と比べて照らされてないところだと判別することでCast Shadowを生成しているみたいな感じ その解像度が足りないとartifactsがでる
https://gyazo.com/14dfac53c131a52ee0cd319dad491e95
ゲームは基本的には動的なライトはこれを採用していると思う
https://gyazo.com/8fe6ede7f8622e56729b267d731f853c
これがそのテクスチャ解像度